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　　數控機床上下料機械手的主要特點：

　　1、機床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統三大部分組成;

　　2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;

　　3、機械手控制系統采用可編程羅機器為核心;

　　4、實現一個人同時看管多臺加工軸類零件的數控車床;

　　5、產品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;

　　6、數控機床上下料機械手根據產品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;

　　7、為企業節省60%的操作工人，有助于解決企業招工難、用工難的實際問題;

　　8、高速、、低成本、無人化生產。

　　在實踐中，上下料機械手在工業生產中被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。