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自動上下料機械手上下料步驟
更新時間：2022-03-18 點擊量：2376
自動化上下料機械手廣泛應用于工業自動化生產線，上下料步驟是重要的步驟。
老化烘箱的一般下料步驟為：
(1)老化爐箱門打開。
(2)小車A進入老化爐，提升油缸，提升鏈線和小車A。同時，將托盤從烤箱中取出（確認機械手將托盤從烤箱中取出后，烤箱門關閉）。
(3)小車B的鏈線也在以下位置執行。同時，托盤從小車A移動到小車B，托盤停在預設位置。
(4)小車B的機械手油缸頂起，托盤落到滾筒線和滾筒線上。被執行，機械手將托盤發送到另一個動力滾筒線。
老化箱的上料供應步驟：
(1) 臺車B被啟動并移動到臺車A和樹脂注射機之間的中間位置。此時機械手的滾子線還在鏈條上。
(2)注膠機的取料出口門打開，托盤送出，小車B的滾線運轉，托盤與其連接，并停在位置。
(3)啟動小車B的旋轉裝置，使油缸下降，托盤落到鏈線上，啟動小車B，使小車B靠近小車A；
(4)小車A的鏈線和B同時執行，托盤從小車B移動到小車A，并停在小車A的末端。
(5)成型缸移動，老化爐箱門打開。
（6）小車A啟動（此時小車A的氣缸處于千斤頂位置） 小車A到位時停止，氣缸下降，托盤在烘箱中；
(7)小車A反向轉動，退出烘箱，到位后停止，關上烘箱門。
自動上下料機械手操作簡單，可用于顯著提高注塑企業的生產效率。如有其它疑問請咨詢寧波嘉怡機器人有限公司該公司主營數控車床自動上下料等歡迎您前來選購！
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