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淺析桁架機(jī)械手在機(jī)床生產(chǎn)線上的重要性
更新時間：2022-04-02 點(diǎn)擊量：2354
桁架機(jī)械手作為一種新型的交通工具，越來越受到人們的青睞。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩種。由輸送工件的桁架機(jī)械手和由機(jī)器人上下料系統(tǒng)組成的自動化生產(chǎn)線組成的全自動生產(chǎn)線。由高速加工中心和桁架式機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)作為一種新型運(yùn)輸工具越來越受歡迎，桁架式機(jī)械手成為主流。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩種。由輸送工件的桁架機(jī)械手和由機(jī)器人上下料系統(tǒng)組成的自動化生產(chǎn)線組成的全自動生產(chǎn)線。
由高速加工中心和桁架式機(jī)械手組成的敏捷靈活的生產(chǎn)系統(tǒng)是主流。桁架機(jī)器手在高空運(yùn)輸零件，并將加工零件直接從一臺機(jī)器運(yùn)送到另一臺機(jī)器。桁架機(jī)械手具有工序間運(yùn)輸、自動上下料、物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。運(yùn)輸快速、準(zhǔn)確、靈活，結(jié)構(gòu)相對簡單，易于組合。因此，受到機(jī)床制造商的高度評價。
桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。機(jī)器人按其結(jié)構(gòu)劃分為笛卡爾坐標(biāo)系，機(jī)械手沿二維笛卡爾坐標(biāo)系運(yùn)動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁和導(dǎo)軌、Z向閘門、十字滑臺、立柱、過渡連接板、底座組成。
Z方向的直線運(yùn)動是通過蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動齒輪的交流伺服電機(jī)。齒條在 Y 方向固定在橫梁上，在 Z 方向固定在柱塞上，驅(qū)動運(yùn)動部件快速移動。導(dǎo)軌。運(yùn)動部件為輕型十字滑片和Z向閘門，閘門采用鋁合金型材。橫梁由方形鋼型材制成，橫梁上附有導(dǎo)軌和框架，滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機(jī)械手懸掛在橫梁上。寧波嘉怡機(jī)器人有限公司該公司專注于桁架機(jī)械手、數(shù)控桁架機(jī)械手、機(jī)械手等歡迎您前來洽談。
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